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Fouad Sabry
Cinemática
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7206968Cinemáticahttps://www.gandhi.com.mx/cinematica-6610000696512/phttps://gandhi.vtexassets.com/arquivos/ids/6754922/image.jpg?v=638871075066330000149149MXNMil Millones De Conocimientos [Spanish]InStock/Ebooks/6858605Cinemática149149https://www.gandhi.com.mx/cinematica-6610000696512/phttps://gandhi.vtexassets.com/arquivos/ids/6754922/image.jpg?v=638871075066330000InStockMXN99999DIEbook20256610000696512_W3siaWQiOiIwYjFkM2RiYS0xMTBhLTRlMTItOWQ1Zi0zMmI2YmEwMGRmYjMiLCJsaXN0UHJpY2UiOjE0OSwiZGlzY291bnQiOjAsInNlbGxpbmdQcmljZSI6MTQ5LCJpbmNsdWRlc1RheCI6dHJ1ZSwicHJpY2VUeXBlIjoiSXBwIiwiY3VycmVuY3kiOiJNWE4iLCJmcm9tIjoiMjAyNS0wNy0wM1QwMDowMDowMFoiLCJyZWdpb24iOiJNWCIsImlzUHJlb3JkZXIiOmZhbHNlfV0=6610000696512_<p>Descubra los principios básicos de la cinemática y su papel fundamental en la ciencia robótica con "Cinemática", una guía completa para estudiantes, profesionales y entusiastas por igual. Este libro cierra la brecha entre los conceptos fundamentales de la física y sus aplicaciones en la robótica, proporcionando un enfoque claro y estructurado para comprender los movimientos y las fuerzas que gobiernan los sistemas mecánicos y robóticos. Ya sea un estudiante de pregrado, un investigador de posgrado o un aficionado, este libro ofrece información valiosa sobre el campo dinámico de la robótica.</p><p>Breve descripción general de los capítulos:</p><p>1: Cinemática: una introducción al movimiento, que incluye velocidad, aceleración y desplazamiento.</p><p>2: Momento angular: explora el movimiento rotacional y su relevancia en los sistemas robóticos.</p><p>3: Fuerza centrípeta: describe las fuerzas que actúan sobre los cuerpos giratorios, cruciales para comprender el movimiento del robot.</p><p>4: Sistema de coordenadas esféricas: esencial para modelar y analizar el movimiento robótico tridimensional.</p><p>5: Ecuaciones de Navier-Stokes: analiza la dinámica de fluidos con aplicaciones en robótica que requieren interacción de fluidos.</p><p>6: Ecuaciones de movimiento: ecuaciones fundamentales que describen el movimiento robótico y los sistemas de control.</p><p>7: Velocidad angular: un examen detallado de la velocidad de rotación en sistemas y máquinas robóticas.</p><p>8: Momento de inercia: explica la resistencia de los componentes robóticos a la aceleración rotacional.</p><p>9: Operador de Laplace: una herramienta matemática para analizar fuerzas en sistemas robóticos y mecánica.</p><p>10: Movimiento circular: se centra en la dinámica de las trayectorias circulares en trayectorias robóticas.</p><p>11: Fuerza ficticia: presenta las fuerzas observadas en marcos de referencia giratorios, clave para comprender el movimiento robótico.</p><p>12: Marco de referencia giratorio: analiza los marcos de referencia no inerciales en aplicaciones y análisis de robótica.</p><p>13: Rotor rígido: explora el movimiento de cuerpos rígidos bajo restricciones rotacionales, relevante para la robótica.</p><p>14: Teoría de tornillos: una metodología para analizar el movimiento y la transmisión de fuerza en articulaciones y enlaces robóticos.</p><p>15: Precesión de Thomas: examina el cambio en la velocidad angular debido a fuerzas externas, crucial para la robótica.</p><p>16: Rotación alrededor de un eje fijo: un estudio de la dinámica rotacional alrededor de puntos fijos en el movimiento robótico.</p><p>17: Sistema de coordenadas perifocal: presenta sistemas de coordenadas para rastrear el movimiento robótico en el espacio.</p><p>18: Formalismos de rotación en tres dimensiones: proporciona un análisis detallado del movimiento rotacional en sistemas robóticos 3D.</p><p>19: Armónicos esféricos vectoriales: una herramienta para resolver ecuaciones complejas de movimiento robótico.</p><p>20: Mecánica del movimiento de partículas planas: se centra en la mecánica del movimiento plano aplicada a la navegación robótica.</p><p>21: Simetría en mecánica cuántica: conecta los principios de simetría con los sistemas robóticos cuánticos.</p><p>Este libro es más que solo teoría: es un recurso práctico para ayudarlo a comprender cómo los principios físicos fundamentales dan forma al diseño, control y movimiento de los robots. Ya sea que esté diseñando sus propios sistemas robóticos, estudiando temas avanzados o simplemente fascinado por cómo se mueven e interactúan las máquinas, "Cinemática" le proporcionará el conocimiento para tener éxito en el campo en evolución de la ciencia robótica.</p>...6610000696512_Mil Millones De Conocimientos [Spanish]libro_electonico_6610000696512_6610000696512Fouad SabryEspañolMéxicohttps://getbook.kobo.com/koboid-prod-public/content2connect_drm-epub-50ae62a1-bdb6-4f8c-8606-a2c24b83fe0c.epub2025-01-03T00:00:00+00:00Mil Millones De Conocimientos [Spanish]