El corazón del Aikido, la filosofía del Takemusu Aiki conduce al lector a un viaje espiritual que lo lleva directamente hasta la esencia del Aikido, según las palabras mismas de su fundador. Ueshiba, conocido afectuosamente por el título de o-sensei, gran maestro, se dedicó a promover la paz y la expresión de los valores humanos universales, y dedicó una buena parte de su vida a impartir y enseñar estos valores. El corazón del Aikido evoca la esencia de la filosofía y de la espiritualidad del fundador, basadas en la religión sintoísta, y sus creencias sobre la divinidad del yo verdadero y del universo. Sus enseñanzas recalcan también la importancia de la armonía en el Aikido y el modo en que los seres humanos podemos apoyar la paz en la sociedad a base de disipar la agresión por medio de esta armonía.