7176482Grados de libertad en mecánicahttps://www.gandhi.com.mx/grados-de-libertad-en-mecanica-6610000684489/phttps://gandhi.vtexassets.com/arquivos/ids/6717296/image.jpg?v=6386999964837000007979MXNMil Millones De Conocimientos [Spanish]InStock/Ebooks/6831799Grados de libertad en mecánica7979https://www.gandhi.com.mx/grados-de-libertad-en-mecanica-6610000684489/phttps://gandhi.vtexassets.com/arquivos/ids/6717296/image.jpg?v=638699996483700000InStockMXN99999DIEbook20246610000684489_W3siaWQiOiIyMzcyNDI0ZC1lNzgxLTQ5ZDctODZmYy0wYmVkYmVjNTA0NmYiLCJsaXN0UHJpY2UiOjk5LCJkaXNjb3VudCI6MCwic2VsbGluZ1ByaWNlIjo5OSwiaW5jbHVkZXNUYXgiOnRydWUsInByaWNlVHlwZSI6IklwcCIsImN1cnJlbmN5IjoiTVhOIiwiZnJvbSI6IjIwMjQtMTItMTdUMDA6MDA6MDBaIiwicmVnaW9uIjoiTVgiLCJpc1ByZW9yZGVyIjpmYWxzZX1d6610000684489_1: Grados de libertad (mecánica): Este capítulo presenta el concepto de grados de libertad, explicando su importancia en los sistemas mecánicos y cómo influye en el movimiento de los objetos.2: Máquina: Explore la naturaleza de las máquinas, incluida su estructura, función y el papel de los grados de libertad en la determinación del comportamiento y las capacidades de la máquina.3: Cinemática: Aprenda los principios de la cinemática, centrándose en el movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas, y su aplicación en sistemas robóticos.4: Espacio de configuración (física): Comprenda el concepto de espacio de configuración, donde se representan todas las posibles posiciones y orientaciones de un sistema.5: Dinámica de cuerpos rígidos: Profundice en la dinámica de cuerpos rígidos, centrándose en el movimiento de cuerpos sólidos en un sistema mecánico y su relevancia para la robótica.6: Cinemática inversa: Explore la cinemática inversa, un aspecto crucial del movimiento robótico que implica el cálculo de los parámetros de articulación necesarios para alcanzar una posición objetivo.7: Sistema no holonómico: aprenda sobre los sistemas no holonómicos, donde las restricciones de movimiento dependen de la velocidad, lo que afecta el diseño de sistemas robóticos.8: Cinemática de robots: este capítulo profundiza en la aplicación específica de la cinemática a los robots, y cubre cómo logran el movimiento a través de articulaciones y enlaces.9: Enlace (mecánico): estudie los enlaces mecánicos que conectan las partes de una máquina, lo que permite un movimiento preciso y la funcionalidad en los sistemas robóticos.10: Mecanismo sobrerrestringido: examine los mecanismos sobrerrestringidos, que, a pesar de tener más restricciones de las necesarias, aún pueden funcionar de manera efectiva en algunos sistemas.11: Seis grados de libertad: un enfoque en los seis grados de libertad cruciales para los brazos y manipuladores robóticos, que permiten un control total sobre el movimiento en el espacio tridimensional.12: Manipulador paralelo: estudie el manipulador paralelo, un mecanismo en el que varios brazos trabajan en tándem para controlar el movimiento con alta precisión.13: Sistema multicuerpo: comprenda la dinámica de los sistemas que involucran múltiples cuerpos interconectados, lo cual es fundamental en los sistemas robóticos complejos.14: Par cinemático: aprenda sobre los pares cinemáticos, que definen el movimiento relativo entre los componentes de un mecanismo y sus restricciones.15: Cadena cinemática: este capítulo analiza las cadenas cinemáticas, donde una serie de eslabones y articulaciones interconectados crean un sistema capaz de realizar movimientos controlados.16: Restricciones holonómicas: profundice en las restricciones holonómicas, donde las restricciones al movimiento están directamente relacionadas con las coordenadas del sistema.17: Criterio de ChebychevGrüblerKutzbach: explore este criterio para analizar el grado de libertad en los mecanismos y determinar la viabilidad de los sistemas mecánicos.18: Mecanismo (ingeniería): una mirada más profunda a los mecanismos en ingeniería, centrándose en su papel en la transformación del movimiento dentro de los sistemas mecánicos.19: Ecuaciones cinemáticas: Conoce las ecuaciones matemáticas que rigen el movimiento de los sistemas robóticos, aportando soluciones a problemas cinemáticos.20: Topologías de libertad y de restricciones: Estudia las relaciones topológicas entre los grados de libertad y las restricciones en los sistemas robóticos, esenciales para un diseño óptimo.21: Manipuladores paralelos cartesianos: Explora los manipuladores paralelos cartesianos, que ofrecen alta precisión y velocidad mediante el uso de múltiples brazos dispuestos en paralelo....6610000684489_Mil Millones De Conocimientos [Spanish]libro_electonico_6610000684489_6610000684489Fouad SabryEspañolMéxicohttps://getbook.kobo.com/koboid-prod-public/content2connect_drm-epub-3d90e5fc-cbbd-4948-a993-2fc43853ac82.epub2024-12-16T00:00:00+00:00Mil Millones De Conocimientos [Spanish]