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Fouad Sabry
Localización y mapeo simultáneo
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7206341Localización y mapeo simultáneohttps://www.gandhi.com.mx/localizacion-y-mapeo-simultaneo-6610000691760/phttps://gandhi.vtexassets.com/arquivos/ids/6752016/image.jpg?v=6387136776428000007979MXNMil Millones De Conocimientos [Spanish]InStock/Ebooks/6858017Localización y mapeo simultáneo7979https://www.gandhi.com.mx/localizacion-y-mapeo-simultaneo-6610000691760/phttps://gandhi.vtexassets.com/arquivos/ids/6752016/image.jpg?v=638713677642800000InStockMXN99999DIEbook20246610000691760_W3siaWQiOiI2ZjIzYmM4OS0wN2EwLTQ5ZDMtYmU5Ny1lMTBlMzU1NjIwMGMiLCJsaXN0UHJpY2UiOjk5LCJkaXNjb3VudCI6MCwic2VsbGluZ1ByaWNlIjo5OSwiaW5jbHVkZXNUYXgiOnRydWUsInByaWNlVHlwZSI6IklwcCIsImN1cnJlbmN5IjoiTVhOIiwiZnJvbSI6IjIwMjUtMDEtMDFUMjE6MDA6MDBaIiwicmVnaW9uIjoiTVgiLCJpc1ByZW9yZGVyIjpmYWxzZX1d6610000691760_<p>En el campo de la robótica, que evoluciona rápidamente, comprender la localización y el mapeo simultáneos (SLAM) es crucial para el avance de los sistemas autónomos. Este libro profundiza en SLAM y ofrece información sobre las teorías, los algoritmos y las aplicaciones del mundo real que impulsan las tecnologías de navegación, posicionamiento y mapeo robótico. Ya sea un profesional en robótica, un estudiante o un aficionado, este libro le brindará el conocimiento básico y de vanguardia necesario para sobresalir en este campo dinámico.</p><p>Breve descripción general de los capítulos:</p><p>1: Localización y mapeo simultáneos: explore los conceptos básicos de SLAM y su papel en la robótica autónoma.</p><p>2: Mapeo robótico: aprenda sobre las técnicas de mapeo utilizadas para crear modelos digitales precisos de entornos.</p><p>3: Algoritmo de condensación: comprenda cómo este algoritmo mejora la confiabilidad de SLAM en entornos inciertos.</p><p>4: Aprendizaje por transferencia: descubra cómo el aprendizaje por transferencia mejora el rendimiento robótico al aplicar el conocimiento en diferentes tareas.</p><p>5: Localización de Monte Carlo: Profundice en los métodos probabilísticos que ayudan a los robots a localizarse en entornos dinámicos.</p><p>6: Wolfram Burgard: Estudie las contribuciones de Wolfram Burgard al desarrollo de tecnologías SLAM.</p><p>7: Sistema de posicionamiento en interiores: Obtenga información sobre los sistemas de posicionamiento diseñados específicamente para entornos interiores.</p><p>8: Navegación de robots: Profundice en las estrategias de navegación que permiten a los robots tomar decisiones en función de su entorno.</p><p>9: Mapeo de cuadrícula de ocupación: Comprenda cómo se utilizan las cuadrículas de ocupación para representar áreas navegables y no navegables en sistemas robóticos.</p><p>10: Reconstrucción 3D: Aprenda cómo los robots crean modelos 3D de su entorno a través de técnicas de imágenes avanzadas.</p><p>11: Odometría visual: Explore cómo los robots rastrean su movimiento utilizando señales visuales, mejorando sus habilidades de navegación.</p><p>12: Problema de exploración: Examine cómo los robots exploran y mapean de forma autónoma entornos desconocidos.</p><p>13: Kit de herramientas de programación de robots móviles: Descubra este kit de herramientas esencial para construir y simular robots móviles.</p><p>14: Intersección de covarianza: comprenda cómo esta técnica mejora la estimación de estado en entornos inciertos.</p><p>15: Caja de herramientas de robótica para MATLAB: aprenda cómo este kit de herramientas simplifica el desarrollo de aplicaciones robóticas con MATLAB.</p><p>16: Localización de sonido 3D: explore cómo los robots pueden usar el sonido para localizar su posición en espacios tridimensionales.</p><p>17: Localización intrínseca: comprenda cómo los robots usan sensores internos para localizarse sin referencias externas.</p><p>18: Seguimiento de pose: descubra la importancia del seguimiento de pose para mantener una localización precisa del robot.</p><p>19: Margarita Chli: aprenda sobre el influyente trabajo de Margarita Chli en el campo de la robótica y la localización.</p><p>20: Mapas de costos en capas: comprenda cómo los mapas de costos en capas ayudan a los robots a navegar de manera eficiente en entornos complejos.</p><p>21: Robot autónomo: profundice en el diseño y desarrollo de robots completamente autónomos capaces de tomar decisiones en tiempo real.</p><p>Este libro es de lectura obligada para todo aquel que busque un conocimiento profundo de la robótica, especialmente para quienes trabajan con sistemas autónomos, SLAM y navegación. Proporciona información valiosa para profesionales, estudiantes y entusiastas que buscan mantenerse a la vanguardia en el campo de la ciencia robótica, que está en rápido crecimiento.</p>...6610000691760_Mil Millones De Conocimientos [Spanish]libro_electonico_6610000691760_6610000691760Fouad SabryEspañolMéxicohttps://getbook.kobo.com/koboid-prod-public/content2connect_drm-epub-7ca98d53-6a7f-4998-983e-9e5efd217180.epub2024-12-29T00:00:00+00:00Mil Millones De Conocimientos [Spanish]